四绳抓斗

工作开始时,支持钢丝绳将抓斗起吊在适当的位置上,然后放下开闭钢丝绳,这时靠下横梁的自重迫使斗部以下横梁大轴为中心将斗部打开,当斗部开*两耳板的碰块相撞时,即斗部打开到大极限。开斗时，上横梁滑轮和下横梁滑轮中心距加大,然后支持钢丝绳落下将已开的抓斗,落在要抓取的松散堆积物.上面,再收拢开闭钢绳,将上横梁滑轮与下横梁滑轮的中心距恢复到原来的位置,这样就完成了抓取物料过程。

工作环境恶劣：温度高、湿度大、灰尘多、气体腐蚀性强；

工作负荷繁重：年平均工作时间 8000h 左右、满载率高、工作频繁；维护保养困难：工作环境恶劣，垃圾腐烂的多种有害气体增加了工作难度；
可靠性要求高：如起重机出现故障无法及时弥补，将影响焚烧炉进料，造成垃圾焚烧厂停产。

一般按抓具种类可分为机械抓斗式和液压抓斗式起重机。其中，机械抓斗为四绳式结构，抓取力的大小取决于抓斗的自重和被抓取物料的比重，由于垃圾的容重较轻，与液压抓斗相比，四绳式抓斗的切取容积小、抓取力小、抓满率较低。液压抓斗分为夹式（两瓣抓齿，也称蚌式）和爪式（多瓣抓齿，也称梅花式、荷花式）两种。其中，爪式抓斗因其切取容积大、抓取力大、抓满率高、液压缸位于外侧便于维护等优点得到广泛的应用。